Ensimmäistä kertaa venäläisestä kylpylästä tuli tunnetuksi muinaiskreikkalaisen filosofin ja tutkijan Herodotuksen sanoista "historian isä". Legendan muodossa kerrotussa kerronnassa Herodotus ihaili Mustanmeren steppien asuttamien skytien uiminenperinnettä.
Tietoja venäläisestä kylpylästä kerrotaan "Menneiden vuosien tarinassa", ja on syytä puhua sen laajalle levinneisyydelle venäläisten keskuudessa jo aikakautemme 5-6 luvulla. Samaan aikaan kylpy palveli paitsi puhtauden ylläpitämistä myös useiden vaivojen hoitamiseksi.
Ortodoksisten luostarien munkit loivat venäläisen kylpylähoidon perinteet, kun yrttejä ja infuusioita käytettiin nousemaan. Kylpymenetelmien suosiota helpotti niiden demokraattinen luonne. Loppujen lopuksi ne olivat kaikkien saatavilla, alkaen yksinkertaisista talonpojista ja päättyen suvereeniin. Esimerkiksi minkä tahansa talon rakentaminen alkoi kylpyammeesta. On tunnettu tosiasia, että Euroopassa matkustellessaan venäläinen autokraatti Pietari I määräsi Pariisissa rakentamaan kylpylän Seinin rannoille ja Hollannissa tsaari itse rakensi kylpylän.
Vanhan venäläisen kylpylän erityispiirteisiin kuuluu se, että se hukkui mustana, toisin sanoen, huoneen keskellä oli kivijalka tai tiili, ja savu tuli ulos kattoaukon kautta. Venäläinen historioitsijakirjailija Karamzin mainitsi toistuvasti kylpylän välttämättömänä venäläisenä kumppanina lapsuudesta lähtien ja hyvin vanhuuteen saakka. Heille ilmoitetaan utelias tosiasia, että Moskovan asukkaat pitivät vääriä Dmitryjä venäläisiksi, koska hän ei mennyt kylpylään.
Kirjoittamattomien suosittujen käskyjen mukaan lauantaa pidetään uimapäivänä. Tsaari Aleksei Mihailovichin vierailulla vuonna 1663 Holsteinin suurlähetystöön vieraillun Adam Oleariuksen kuvaus kertoo, että kaikissa Venäjän kaupungeissa ja kylissä on julkisia tai yksityisiä kylpyjä. Olearius kirjoitti, että äärimmäisessä kuumuudessa hyllyillä olevat venäläiset sietävät koivunharjoilla peittämistä ja hankaamista, ja sitten jäistä vettä tai talvella sekoitettuna putosivat lumikelloihin. Tällainen lämpötilan muutos vaikuttaa myönteisesti terveydentilaan.
XI vuosisadalla potilaiden paraneminen yrtteillä ja höyrysaunalla tuli kuuluisaksi Kihota-Pechersky-luostarista peräisin olevalle munkille Agapit. Mielenkiintoinen tarina on Moskovan Sandunov-kylpylät, jotka ovat tällä hetkellä erittäin suosittuja. Julkiset kylpylät ovat rakentaneet suosikkinäyttelijöiden Katariina II, Sila Sandunov ja Elizabeth Uranova aviopari. Vuonna 1896 Sandunovin kylpyjen tuolloinen omistaja rakennettiin uudelleen ja muutettiin todelliseksi kylpypalatsiksi.
